robotika

Týdenní výběr robotických videí IEEE Spectrum představuje mimo jiné stroje, které se propojením dokážou přeskupit do nových podob, a malé robotické kachny vytvářející přes Bluetooth společný hudební sbor. Google DeepMind ukázal postup, při němž model Gemini z videa lidské hry vytvořil simulaci a pomohl humanoidu Apollo 2 úspěšně házet pytlíky na cíl. Rover Perseverance překonal rekord Opportunity a stal se vozidlem s nejdelší ujetou vzdáleností na povrchu jiného světa, když na Marsu zdolal 45,22 kilometru. Přehlídka zahrnuje také testy výjezdu evropského roveru Rosalind Franklin z přistávací platformy, nasazení čtyřnohého robota v čínských horách a novinky v simulaci i autonomním vyhledávání objektů v terénu.

Vozítko NASA Perseverance ujelo na Marsu 45,22 kilometru a překonalo dosavadní rekord roveru Opportunity o několik desítek metrů. K úspěchu výrazně přispívá pokročilý systém AutoNav, díky němuž se rover pohybuje autonomně přibližně 90 procent času a může dosáhnout rychlosti až 120 metrů za hodinu. Lidé stále určují dlouhodobé trasy a vyznačují rizikové oblasti, zatímco rover na místě rozpoznává překážky a volí bezpečný průjezd. V náročnějším terénu musel tým software upravovat, aby Perseverance zvládala svahy až 24 stupňů. NASA také testovala využití umělé inteligence pro návrh tras a novou lokalizační technologii, která by mohla umožnit delší samostatné operace.

Týdenní přehled IEEE Spectrum představuje videa z oblasti robotiky, od humanoidů a manipulace s předměty po autonomní navigaci. Ukazuje systém Workhorse, který učí humanoidního robota Unitree G1 složitým pohybům z lidských ukázek, včetně třídění krabic, chytání a lezení. Výzkumníci z MIT představili navigaci SANDO pro bezpečný pohyb robotů v neznámém prostředí mezi pohyblivými překážkami. Nechybí ani měkký podvodní robot inspirovaný péřovkami, robotická myčka aut či ukázky nových chapadel a lineárního motoru. Článek zároveň upozorňuje na nadcházející konference CoRL 2026 v Austinu a Humanoids 2026 v Santa Claře.

Výzkumníci z ETH Curych upravili komerční robotickou ruku tak, aby se mohla samostatně pohybovat po prstech a zároveň používat prsty k manipulaci s okolím. Ruka nese baterii, senzor pohybu a minipočítač Raspberry Pi Zero, takže není závislá na robotickém rameni. Chůzi se naučila v simulaci pomocí posilovaného učení, které zohlednilo nesymetrickou stavbu prstů a palce. V testech zvládla 14 typů povrchů, zatáčení, převrácení zpět do pracovní polohy i posouvání kostky podle obrazu z kamery. Technologie by mohla pomoci při údržbě nebo pátrání v úzkých prostorech, kam se běžné robotické rameno nedostane.

Týdenní přehled IEEE Spectrum představuje novinky z robotiky, od biomimetických strojů po autonomní systémy. Hybridní robot ALBATROSS dokáže být vypuštěn ze vzduchu, bez padáku dosednout na vodu a svými pevnými křídly následně plachtit při sběru dat na moři. Mezi dalšími ukázkami jsou hmatově vnímající robot a lehká dexterózní ruka firmy Sharpa, adaptivní chodidlo pro skákající roboty či přestavitelný tým leteckých robotů HARP. Pozornost poutá také levné samosestavovací robotické rameno vytvořené kanadským středoškolákem pro zásahy v troskách. Článek zmiňuje využití dronů při pomoci po záplavách v Nepálu i experiment, který propojuje nervový model octomilky s humanoidním robotem Unitree G1.

Boston Dynamics oznámila přepracovanou ruku pro humanoidního robota Atlas, která má být vhodná pro levnou sériovou výrobu a snadné opravy. Nový návrh dává přednost odolnosti, spolehlivosti a praktickému využití před vzhledem podobným lidské ruce. Ruka má čtyři prsty a 13 stupňů volnosti, oproti sedmi u předchozí tříprsté verze, a dokáže držet nástroje včetně těch se spouští. Motory jsou přímo v kloubech, jednotlivé pohonné moduly lze vyměnit a konstrukce nepoužívá choulostivé kabely ani šlachy. Firma nyní řeší úpravy nutné k výrobě až 100 000 rukou ročně.

Spoluzakladatel a technický ředitel firmy Hello Robot Charlie Kemp vyvíjí mobilní roboty s rameny pro domácnosti a pracoviště. Zaměřuje se hlavně na pomoc seniorům a lidem s omezenou pohyblivostí, pro něž může robotika zvýšit soběstačnost v době nedostatku lidské péče. Zdůrazňuje, že návrh užitečných robotů musí vycházet z přímé spolupráce s lidmi a jejich skutečných potřeb, nikoli jen z laboratorních ukázek. Vývoj robotů Stretch ovlivnila dlouhodobá spolupráce s Henrym a Jane Evansovými v projektu Robots for Humanity. Kemp také upozorňuje, že i jednoduché úkony robota mohou mít silný praktický i emocionální význam.

NASA a další organizace testují generativní AI pro plánování jízd marsovského roveru, analýzu snímků z oběžné dráhy i podporu astronautů na ISS. Cílem je dát sondám a robotům větší schopnost samostatně vyhodnocovat situace, protože při vzdálených misích brání rychlému řízení ze Země komunikační prodlevy. Vědci však upozorňují, že nedeterministické systémy se obtížně testují a zatím nemají převzít úplnou kontrolu nad kosmickými stroji. Robotické firmy zároveň řeší nedostatek dat z mikrogravitace, kde se fyzikální podmínky zásadně liší od prostředí na Zemi. Odborníci doporučují nasazovat autonomii postupně, nejprve v omezených úlohách pod lidským dohledem.

Týdenní výběr IEEE Spectrum představuje novinky a ukázky z robotiky, od domácího robota Goose po miniaturní stroje a autonomní systémy. Skydio ukázalo letoun F10 s robotickým ramenem, které umožňuje samostatné vypuštění i zachycení dronu. Videopřehlídka zahrnuje také obratné robotické ruce, učení dronových akrobatických manévrů podle lidského hodnocení a spolupráci dvojice ramen pod vodou. Připomíná rovněž průkopnického chodícího robota Honda P2 z doby před 30 lety. Společnost Unitree prezentovala souhru 19 humanoidních robotů se 120 tanečníky při zahájení soutěže WorldSkills Shanghai 2026.

Vědci z Michiganské univerzity a UCLA vyvinuli robota velikosti dlaně, který využívá pružné zadní končetiny k překonávání terénu. Motory v nich postupně ukládají energii, jež se po dosažení kritického bodu náhle uvolní a vytvoří silný skok. Robot o hmotnosti 98,2 gramu dosáhl při skákání rychlosti až 3,21 délky těla za sekundu a na měkkém povrchu výrazně překonal variantu s pevnými nohami. Po připojení pádel a vodotěsné úpravě dokázal také plavat, zatím však pomaleji a bez zvláštní optimalizace. Princip by mohl malým robotům umožnit silné manévry bez velkých motorů, například při překonávání překážek či bahnité půdy.