robotika

Americká Federální komise pro komunikace rozšířila bezpečnostní seznam o mobilní roboty ze zahraničí s hmotností nad dva kilogramy, senzory, komunikací a určitou mírou autonomie. Nové výrobky v této kategorii bez zvláštního posouzení nebudou moci získat potřebné oprávnění pro dovoz do USA; dříve schválených zařízení se změna netýká. Opatření je formálně neutrální vůči zemím, avšak míří zejména na obavy z čínských technologií, kybernetických rizik a závislosti na zahraničních dodavatelských řetězcích. Výjimku mají například drony, propojená vozidla, zdravotnické prostředky či některé malé nebo pomalu komunikující systémy. Zahraniční výrobci budou při žádosti o výjimku muset doložit bezpečnostní informace i plán výroby v USA, což může zasáhnout i firmy ze spojeneckých zemí.

Společnost Walden Robotics, vzniklá z výzkumné divize Toyota Research Institute, vystoupila z utajení s financováním 300 milionů dolarů a hodnotou 1,1 miliardy dolarů. Zaměřuje se na roboty pro výrobu a logistiku, kde mohou nepřetržitě vykonávat opakované úkoly. Namísto nohou využívají širokou kolovou základnu, která zvyšuje stabilitu, umožňuje větší baterii a usnadňuje bezpečné nasazení v prostředí, kde už fungují autonomní mobilní roboty. Firma také dává přednost odolným jednodušším chapadlům před složitými pětiprstými rukama. Dlouhodobě chce vytvořit univerzálnější platformu schopnou učit se více praktickým dovednostem.

Týdenní přehled videí IEEE Spectrum představuje Gemini Robotics 2 od Google DeepMind, systém pro adaptivní roboty s řízením celého těla, jemnou manipulací a spoluprací více strojů. Ukázky zahrnují také roboty Unitree, domácího robota Stretch 4.0 a přenos lidského pohybu na čtyřnohé roboty. Výzkumníci předvádějí robotickou ruku vytvářející dynamické stínové projevy i výcvik robopsů pro budoucí průzkum Marsu a Měsíce. Výběr připomíná rovněž WABOT-1, jednoho z průkopníků humanoidní robotiky v Japonsku.

Evropští vědci vyvinuli robotický prst se syntetickou kůží, která při stlačení mění barvu odraženého světla. Kamera uvnitř prstu z těchto změn v reálném čase vytváří mapy tvaru povrchu, deformace i kontaktního tlaku s rozlišením 100 mikrometrů. Základem je Braggův reflektor z vrstev polymeru, jehož optické vlastnosti se při mechanickém namáhání mění. Senzor už dokázal zachytit detaily lidského prstu, mince i listu. Technologie by mohla najít uplatnění v robotických rukou či chirurgických nástrojích, její dlouhodobá odolnost při praktickém použití však ještě vyžaduje ověření.

Výzkumníci z Cornell Tech vyvíjejí optický přijímač, který pomocí světelných matic podobných QR kódům přímo přepisuje data v paměti SRAM. Technologie má omezit energeticky náročný přenos parametrů modelů AI mezi pamětí DRAM a procesory, jenž je významnou překážkou při škálování systémů. Upravené paměťové buňky obsahují fotodiody, jejichž proud po dopadu světla mění binární hodnoty bez obvyklých analogových převodních obvodů. Současný prototyp přenáší pouze statickou matici 14 × 14 bitů; pro praktické využití bude nutný rychlý vysílač schopný gigabitových přenosů. Využití se nabízí zejména u robotů a dalších zařízení edge AI, avšak komercializaci zatím komplikuje větší velikost světlocitlivých paměťových buněk oproti běžné SRAM.

Přehled videí IEEE Spectrum představuje humanoida GENE.01 s multimodální kůží, která vnímá dotek, blízkost, sílu i teplotu a má podpořit bezpečnější spolupráci s lidmi. Model GEN-1 se učí ovládat různé typy robotických rukou a nástrojů, aby získal přenositelný „fyzický“ úsudek pro uchopování a manipulaci. Mezi dalšími projekty je skládací létající křídlo z lepenky, které lze sestavit za méně než 15 minut, i výcvik robotů ve fotorealistických digitálních kopiích reálných pracovišť. Článek upozorňuje také na nasazení dronů pro přepravu urgentních vzorků v jihozápadním Londýně, kde mají být až o 85 procent rychlejší než pozemní doprava. Nechybějí novinky v autonomní kamionové dopravě a metoda, jež učí roboty rozpoznávat neznámé předměty z krátkých lidských ukázek.

Inženýři vytvořili robota jménem Ace, který dokáže porazit elitní lidské hráče stolního tenisu. Ve třech z pěti zápasů porazil robot trénující amatérské hráče. Vývoj robota zahrnuje pokročilé systémy vnímání, rozhodování a ovládání, které mu umožňují rychlé reakce v reálném čase. Přestože Ace nezvítězil nad profesionálními hráči, jeho schopnost rozpoznat a reagovat na rotaci míčku ho činí výrazně lepším než předchozí robotické systémy. Tento průlom naznačuje budoucí možnosti robotiky v reálných interakcích s lidmi.

Inženýři z Univerzity v Pensylvánii a Univerzity v Michiganu vyvinuli nejmenší programovatelný robot, který může autonomně fungovat v tekutinách. Tento mikrorobot, menší než zrnko soli, je vybaven procesorem, pamětí, senzory a pohonným systémem. Novinka je schopna měřit teplotu a komunikovat pomocí pohybů. Vývoj této technologie otevírá dveře nové éře mikroskopické robotiky. Vědci věří, že budoucí pokroky umožní ještě složitější programování a rozšíří využití těchto robotů.